Liaison parfaite
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En mécanique une liaison est dite parfaite, si le contact se fait sans frottement, c'est-à-dire la puissance dissipée par cette liaison est nulle.
Considérons un solide en contact ponctuel avec un autre solide . En mécanique on sait que l'action de contact est égale à , et pour que la puissance dissipée soit nulle, alors il faut que , ce qui n'est possible que si .
