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La Coupe du monde d'escalade de 1991 consiste en une série de six compétitions d'escalade de difficulté. Elle se déroule entre le et le , en faisant étape dans cinq pays différents, et sur deux continents.
La troisième édition de la Coupe du monde d'escalade est organisée par la Commission escalade de compétition de l'Union internationale des associations d'alpinisme (UIAA). Cette compétition qui s'étale sur plusieurs mois comprend cinq étapes européennes et une étape asiatique, cette dernière marquant le milieu du calendrier. Pour le classement général, les points des cinq meilleures manches sont cumulés, sur les six résultats possibles[1].
Il y a trois nouveautés dans le calendrier de la coupe du monde de 1991. Pour la première fois, le circuit de la coupe du monde passe deux fois par le même pays, l'Autriche. L'étape américaine est remplacée par une étape asiatique, dans la capitale du Japon. Au milieu du calendrier, le , ont lieu les premiers championnats du monde d'escalade.