Roulement

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Le roulement est le mouvement d'un corps qui reste en contact avec une surface d'appui sans glisser, qui s'entend généralement pour un corps possédant une symétrie de révolution (sphère, cylindre, roue) et progressant en tournant sur lui-même.

Voir aussi

le roulement se fait avec deux surfaces planes... Le roulement ... a billes carrées