Compensateur (aéronautique)
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Un compensateur (ou « trim » en anglais) est un système aérodynamique ou mécanique qui permet de maintenir une gouverne (surface de contrôle) dans une position permettant l'équilibre de l'avion.
Vol équilibré, effort au manche
- Lorsque le compensateur est correctement réglé, l'avion conserve son attitude dans l'air (assiette en tangage, inclinaison en roulis, dérapage en lacet) : les efforts au manche sont annulés, le pilote peut lâcher les commandes.
- Le compensateur peut servir également à créer un effort suffisant pour bien « sentir » le pilotage en évolutions (dans le cas des avions légers dont les commandes sont très légères, en tangage notamment).
Compensation sur les trois axes
- en tangage. Le compensateur le plus courant (quasiment indispensable) est le compensateur de profondeur, qui sert à équilibrer l'appareil sur l'axe de tangage (tendance à piquer ou à cabrer). Pour une masse donnée, à chaque vitesse de vol correspond une incidence de vol et donc une position de la gouverne de profondeur. À chaque changement de vitesse, l'incidence change, ainsi il faut compenser à nouveau (ou trimer) pour garder cette nouvelle incidence. Le trim correspond à une incidence et donc une vitesse, pour une masse donnée de l'avion. Il est souvent marqué dans les manuels aéronautique que le trim permet d'annuler l'effort au manche. Cela reste vrai mais ce n'est pas la fonction première du trim. La sensation d'annuler l'effort au manche permet surtout de vérifier si le trim est bien réglé.
- en roulis. Le compensateur d'ailerons sert à contrer l'inclinaison sur l'axe de roulis due à un chargement décentré.
- en lacet. Le compensateur de direction sert à contrer le couple en lacet dû au souffle hélicoïdal de l'hélice.
Types de compensateurs
Le compensateur (ou trim) peut être :
- aérodynamique : c'est une surface mobile généralement articulée au bord de fuite de la gouverne,
- mécanique : c'est un sandow ou un ressort dont la tension peut être réglée et disposé dans la chaîne de commande.
Commande du compensateur
- Commande mécanique sous la forme de levier, molette ou de volant agissant sur le compensateur.
- Commande électrique (interrupteur, curseur) agissant sur un servo-moteur qui lui même agit sur le compensateur.
