Une '''articulation simple''' ou '''liaison par pivot''' <ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation cylindrique |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8495461/articulation-cylindrique |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation rotoïde |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8386458/articulation-rotoide |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref><ref group="Note">
Une '''articulation simple''' ou '''liaison par pivot''' <ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation cylindrique |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8495461/articulation-cylindrique |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation rotoïde |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8386458/articulation-rotoide |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref><ref group="Note">
Une articulation simple ou liaison par pivot[1],[2][Note 1]est une liaison cinématique à un degré de liberté fréquemment utilisée dans les mécanismes et les machines[3]. L'articulation contraint(en) le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un axe commun. L'articulation ne permet pas de translation, ou de mouvement linéaire de glissement, contrainte non représentée sur le schéma. Presque tous les assemblages de plusieurs corps mobiles incluent des liaison par pivot dans leurs conceptions. Les liaison par pivot sont utilisés dans de nombreuses applications telles que les charnières de porte, les mécanismes et autres dispositifs de rotation uni-axiaux[4].
Assemblage d'une liaison pivot assurée par des roulements à billes et vocabulaire associé.
Un liaison par pivot est généralement réalisé par une goupille ( d'où l'expression pin joint en anglais) ou une genouillère, via un palier rotatif. Il impose une zone de contact cylindrique, ce qui en fait un couple cinématique inférieur, également appelé joint complet (full joint). Cependant, s'il y a un jeu entre la goupille et le trou (comme il doit y en avoir pour le mouvement), ce que l'on appelle le contact de surface dans le liaison par pivot devient en fait un contact linéaire[5].
Le contact entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure est généralement supposé sans frottement . Mais certains utilisent des modèles simplifiés qui supposent un amortissement visqueux(en) linéaire sous la forme , où T est le couple de frottement(en) , ω est la vitesse angulaire relative et B est la constante de frottement. Certains modèles plus complexes prennent en compte le frottement et l’effet stribeck[6].
Voir aussi
La poignée de porte fait tourner une « liaison par pivot » interne pour rétracter ou libérer le pêne du loquet à ressort.
↑Robert L. Norton, Design of Machinery, Boston, MA, 4th, , 33 p. (ISBN978-0-07-312158-1), « 2 »
↑Robotics Research Group, « Joint Types » [archive du ], University of Texas at Austin (consulté le )
↑Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.
La poignée de porte fait tourner une « liaison par pivot » interne pour rétracter ou libérer le pêne du loquet à ressort.
