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Données générales
Agence spatiale	JAXA
Segment	américain
Rôle principal	Laboratoire
Lancement	2008-2009
Lanceur	Navette spatiale américaine
Masse	15,9 tonnes (PM); 4,8 tonnes (ELM-PS); 4,0 tonnes (EF)
Volume pressurisé	70 m3 (PM) ; ?? m3 (ELM-PS)
Longueur	11,2 m (PM); 4,2 m (ELM-PS); 5,2 m (EF)
Diamètre	4,4 m (PM); 4,4 m (ELM-PS); 4,2 m (EF)
Écoutille(s) (disponible)	1 (0)
Type écoutille	CBM
Sas	non
Port amarrage vaisseau	non
Autres équipements	23+9 baies de rangement; Hublot; sas expérience; 15 emplacements externes; Bras télé-manipulé JEM
Harmony	Noeud

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Le JEM (Japanese Experiment Module), baptisé Kibō (希望, « espoir », écrit en kana : きぼう) est un ensemble de composants et modules à vocation scientifique de la Station spatiale internationale développé par Agence d'exploration aérospatiale japonaise (JAXA). Ces composants sont mis en orbite dans le cadre de trois missions de la navette spatiale américaine en 2008 et 2009. Kibō qui est relié au reste de la Station spatiale via le module Harmony comprend cinq sous-ensembles dont le module pressurisé principal, des plateformes externes destinées à accueillir des expériences scientifiques, des pièces de rechange exposées dans l'espace ainsi que deux bras robotiques pour manipuler les composants extérieurs. La partie pressurisée contient un sas utilisé pour faire entrer ou sortir les expériences scientifiques et 32 rangements amovibles occupés par des équipements scientifiques et de support vie.

Contexte

L'ensemble Kibō constitue la contribution du Japon pour la Station spatiale internationale.

Caractéristiques techniques

Kibō est le plus grand module du segment américain de la Station spatiale internationale. Il est composé de cinq sous-ensembles : le module pressurisé principal, un deuxième module pressurisé fixé au premier, une palette EF attachée au module pressurisée servant de support à une dizaine d'expériences scientifiques exposées au vide, une palette attachée à la première permettant de stocker des expériences ou des pièces de rechange et enfin un bras télécommandé.

Le module pressurisé principal PM

Le module pressurisé (Pressurized Module) est le plus grand des laboratoires spatiaux de la Station et le plus grand des modules pressurisés du segment américain. Long de 11,2 mètres pour un diamètre de 4,4 mètres il a une masse à vide 15,9 tonnes. Le module est relié au reste de la Station spatiale via un port d'amarrage de type Common Berthing Mechanism (CBM) actif qui débouche dans le module Harmony. Il peut accueillir 23 rangements amovibles (baies) occupés par des équipements scientifiques et de support vie. La taille de la structure du module permet d'accueillir 32 baies, mais la présence d'un sas à une de ses extrémités et d'un port d'amarrage CBM sur la paroi du cylindre située au zénith destiné à accueillir le module logistique pressurisé ELM-PS (Experiment Logistics Module-Pressurized Section) supprime 9 emplacements. À son extrémité sous l'écoutille extérieure du sas se trouve la partie active d'un système d'amarrage utilisé pour l'accoupler à la palette extérieur exposée EF (Exposed Facility) placée en orbite lors d'une mission séparée. Le système d'amarrage permet le transfert d'énergie, de données et de liquide refroidissant nécessaires au fonctionnement des expériences qui sont installés sur la palette. Enfin le module pressurisé comporte un point d'attache situé à l'extérieur au-dessus du sas qui sert de point de fixation au bras télécommandé japonais JEMRMS (Japanese Experiment Module-Remote Manipulator System)^[1].

Le module pressurisé dispose d'un sas qui est utilisé pour transférer les expériences scientifiques ou les pièces de rechange (ORU) de l'intérieur vers l'extérieur. Ce sas est situé à une des deux extrémités du module et fait saillie à l'intérieur de celui-ci. L'objet à transférer dont la taille ne doit pas excéder 0,46 × 0,83 × 0,80 m et la masse ne doit pas dépasser 300 kg est posé sur un plateau coulissant situé à l'intérieur du sas. La porte intérieure est refermée manuellement. Après que le vide est fait la porte extérieure dont l'ouverture est réalisée par un moteur électrique se rétracte à l'intérieur et le plateau coulissant se déploie à l'extérieur. L'astronaute utilise alors le bras télécommandé pour saisir l'objet et le fixer sur un des emplacements disponibles à l'extérieur sur la palette exposée. Pour ces manœuvres l'astronaute utilise les images renvoyées par les caméras fixées sur le bras mais peut également observer directement le déroulement des opérations à travers les deux hublots placés de part et d'autre du sas. Un petit hublot est également placé sur la porte interne du sas pour observer l'intérieur de celui-ci^[1].

Le module logistique pressurisé (ELM-PS)

Le module logistique pressurisé est un composant fixé sur le module principal de Kibō par un port d'amarrage de type Common Berthing Mechanism (CBM) passif. Ce composant long de 4,2 mètres pour un diamètre de 4,4 mètres a une masse de 4,8 tonnes (8,5 tonnes avec les équipements). Il est utilisé comme une extension du module pressurisé en fournissant 9 rangements amovibles (baies) pour des expériences scientifiques^[2].

La palette extérieure EF

La palette extérieure (Exposed Facility) est une plateforme multi-usages placée à l'extérieur qui permet d'accueillir des expériences scientifiques diverses (observation de la Terre, étude de l'environnement spatial, astronomie, télécommunications, expériences sur les matériaux) tout en bénéficiant de la microgravité et du vide spatial. La plateforme qui fait 5,2 mètres de long pour une largeur de 5 mètres et une hauteur de 3,8 mètres a une masse à vide de 4 tonnes. Le module comporte 9 points d'attache pour les expériences scientifiques, 2 pour des pièces de rechange et un point d'attache temporaire. La plateforme permet la régulation thermique, l'alimentation électrique, l'envoi de commandes et la réception de données scientifiques et télémétriques de chacune des expériences scientifiques. Elle dispose d'un système de contrôle thermique actif connecté au circuit général de la Station spatiale. Les données sont collectées dans un réseau ayant un débit total de 100 mégabits piloté par un ordinateur 16 bits. La plateforme dispose d'une puissance électrique de 10 kW (fourni par la Station) à destination des expériences et utilise 1 kW pour son propre fonctionnement. Les expériences sont fixées sur le côté de la plateforme. Les faces supérieure et inférieure sont occupées par des pièces de rechange (ORU) de différents types. Les pièces de rechange situés sur la partie supérieure peuvent être manipulées par le bras télécommandé tandis que l'utilisation des pièces de rechange stockés sur la face inférieure nécessitent une sortie extravéhiculaire. Par ailleurs un emplacement est utilisé pour fixer le bras secondaire du JEMRMS lorsqu'il n'est pas utilisé et deux caméras situés aux extrémités permettent de contrôler les opérations. La palette extérieure est amarrée à l'avant du module principal pressurisé de Kibō par un système de fixation par lesquelles transitent énergie électrique, circuit du contrôle thermique et liaisons informatiques. Le bras télécommandé est utilisé pour installer et remplacer les expériences scientifiques^[3].

Le module logistique extérieur ELM-ES

Le module logistique extérieur ELM-ES (Experiment Logistics Module-Exposed Section) est une palette fixée à l'extérieur qui permet d'accueillir trois expériences scientifiques au format EF ou un panachage d'expériences et de pièces de rechange. Lorsque la navette spatiale américaine était encore en fonction cette palette pouvait être ramenée à Terre dans la soute cargo permettant ainsi les échanges d'expériences scientifiques. Le module ELM-ES est fixé à l'extrémité du module EF qui lui fournit l'énergie et les liaisons informatiques. Le module long de 4,1 m large de 4,9 m et haut de 2,2 m a une masse de 1,2 tonnes (2,5 tonnes maximum)^[3].

Les composants de Kibō
Le sas de Kibō.
Mise en place d'une caméra devant un des deux hublots du module Kibō.
L'intervention d'un astronaute sur la palette extérieure.

Le bras télécommandé JEMRMS

Le bras télécommandé JEMRMS (Japanese Experiment Module Remote Manipulator System) est utilisé pour manipuler les expériences scientifiques et les pièces détachées qui sont installées sur les deux plateformes attachées au module principal de Kibō (EF et ELM-ES) ainsi qu'à effectuer des tâches de maintenance. Le bras comporte deux composants^[1] :

Le bras principal (Main Arm) est long de 10 mètres et permet de manipuler des charges de 7 tonnes au maximum avec une précision de 50 mm. Il dispose de 6 degrés de liberté et se déplace à une vitesse comprise entre 20 mm et 60 mm par seconde selon la charge.
Le bras secondaire (Small Fine Arm) est long de 2,2 mètres se fixe à l'extrémité du bras principal pour déplacer des charges d'une masse maximale de 300 kg avec une précision de 10 mm. Il dispose de 6 degrés de liberté et permet d'exercer une force maximale de 30 newtons.

Le bras est piloté depuis une console installée dans une baie du module pressurisé entièrement consacré à son contrôle. La console affiche les images fournies par les deux caméras fixées sur le bras et comporte plusieurs manettes permettant de déplacer le bras et également de contrôler les caméras^[1].

Principales caractéristiques des composants de *Kibō*
Composant :	PM	ELM-PS	EF	ELM-ES	JEMRMS
Type	Module pressurisé	Module pressurisé	Plateforme externe	Plateforme externe	Bras télécommandé
Rôle	Module principal	Stockage interne expérience	Stockage externe expérience	Stockage externe expériences et pièces détachées	Manipulation expériences et pièces détachées
Dimension	11,20 m (long.) × 4,4 m (dia.)	4,20 m (long.) × 4,4 m (dia.)	5,2 m × 5,5 m × 3,8 m (hauteur)	4,1 m × 4,9 m × 2,2 m (hauteur)	longueur : 10 m (bras principal) 2,20 m (bras secondaire)
Masse à vide (maximale)	14,8 t. (? t.)	4,8 t. (8,5 t.)	4 t. (13,5 t.)	1,2 t. (2,5 t.)	780 kg (bras principal) 190 kg (bras secondaire)
Charge utile	23 baies sas	8 baies	12 emplacements dont 10 pour des expériences	3 emplacements pour expériences et pièces détachées	-
Consommation électrique	24 kW	3 kW	10 kW (expériences)	1 kW	-

Mise en orbite et assemblage

Compte tenu de son volume et de sa masse il faut trois missions de la navette spatiale américain pour placer en orbite les principaux composants de l'ensemble Kibō. Le module pressurisé ELM-PS est placé en orbite le 11 mars 2008 dans le cadre de la mission STS-123 et amarré provisoirement à un des ports d'amarrage du module Harmony en attendant que le module principal pressuré soit lui-même placé en orbite. Ce dernier est à son tour placé en orbite le 31 mai 2008 dans le cadre de la mission STS-124 et amarré au module Harmony le 3 juin. Le module ELM-PS est alors replacé à sa position définitive. Enfin les plateformes EF et ELM-ES sont placées en orbite par la Endeavour au cours de la mission STS-127 lancée le 15 juillet 2009.

Expériences scientifiques

Le module Kibō et la palette extérieure EF accueillent plusieurs expériences scientifiques :

Expériences installées sur la plateforme extérieure EF

Les expériences suivantes sont installées et opérationnelles sur la plateforme EF début 2016^[4] :

MAXI, JAXA : télescope spatial à rayons X, 0,5 à 30 keV^[5].
SEDA : Space Environment Data Acquisition, mesure des neutrons, du plasma, des ions lourds et des particules légères à haute énergie sur l'orbite de la Station spatiale.
HREP : Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean (HICO) and Remote Atmospheric & Ionospheric Detection System (RAIDS).
CATS : Cloud-Aerosol Transport System.
Lidar, NASA : analyse des déplacements des aérosols.
CALET : CALorimetric Electron Telescope (JAXA), observatoire de rayons cosmiques. Placée en orbite à bord de HTV-5^[6]. Masse : 2 500 kg^[7].
NICER, NASA : Neutron-star Interior Composition Explorer, télescope à rayons X installée en juin 2017.
CREAM, NASA : Cosmic Ray Energetics and Mass, observatoire de rayons cosmiques placé en orbite en août 2017.

Désorbitée avec HTV-5:

SMILES : Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder Prototype, surveillance des émissions des atomes et molécules de gaz à l'état de trace dans la stratosphère^[8].

Expériences externes dont l'installation est planifiée

OCO-3, NASA : planifié en 2018, surveillance du dioxyde de carbone présent dans l'atmosphère terrestre. Complète les mesures effectuées par OCO-2^[9]. Masse : 2 500 kg^[7].
JEM-EUSO, JAXA : Extreme Universe Space Observatory on Japanese Experiment Module télescope ultraviolet. Observatoire de rayons cosmiques à très haute énergie. Lancement planifié vers 2020.

Notes et références

↑ ^{a b c et d} (en) « STS 124 Press kit : hope for a new era (assemblage module principal) », sur NASA, mai 2008
↑ (en) « STS 123 Press kit : the station goes gloabal (assemblage ELM-PS) », sur NASA, mars 2008
↑ ^{a et b} (en) « STS 127 Press kit : a porch in space (assemblage EF et ELM-ES) », sur NASA, juin 2009
↑ (en) « Exposed Facility (EF) Payloads », JAXA (consulté le 14 avril 2016)
↑ (en) « Monitor of All-sky X-ray Image: MAXI », JAXA
↑ (en) « About the cooperation of JAXA and ASI in the development of CALET », JAXA, 10 janvier 2013
↑ ^{a et b} The CALET project for investigating high energy universe
↑ (en) « Superconducting Submillimeter-wave Limb-emission Sounder: SMILES », JAXA
↑ (en) Debra Werner, « NASA Reviving Effort To Put Spare Orbiting Carbon Observatory Sensor on ISS », Space News, 17 décembre 2015

Voir aussi

Sur les autres projets Wikimedia :

Kibō (Station spatiale internationale), sur Wikimedia Commons

Articles connexes

Station spatiale internationale.
MAXI : Observatoire astronomique de rayons X installé en 2009 sur la plateforme EF.
JEM-EUSO : Observatoire de rayons cosmiques installé à compter de 2017 sur la plateforme EF.
Programme spatial japonais.

Liens externes

[STS124-1] {a b c et d} (en) « STS 124 Press kit : hope for a new era (assemblage module principal) », sur NASA, mai 2008

[STS123-2] (en) « STS 123 Press kit : the station goes gloabal (assemblage ELM-PS) », sur NASA, mars 2008

[STS127-3] {a et b} (en) « STS 127 Press kit : a porch in space (assemblage EF et ELM-ES) », sur NASA, juin 2009

[4] (en) « Exposed Facility (EF) Payloads », JAXA (consulté le 14 avril 2016)

[5] (en) « Monitor of All-sky X-ray Image: MAXI », JAXA

[6] (en) « About the cooperation of JAXA and ASI in the development of CALET », JAXA, 10 janvier 2013

[m-7] {a et b} The CALET project for investigating high energy universe

[8] (en) « Superconducting Submillimeter-wave Limb-emission Sounder: SMILES », JAXA

[9] (en) Debra Werner, « NASA Reviving Effort To Put Spare Orbiting Carbon Observatory Sensor on ISS », Space News, 17 décembre 2015

[1]

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[4]

[5]

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[9]

@@ Ligne 41 : / Ligne 41 : @@
 [[Fichier:Japanese Experiment Module Kibo.jpg|thumb|center|500px|Vue d'artiste de l'ensemble ''Kibō''.]]
-=== La palette extérieure exposée EF ===
+=== La palette extérieure EF ===
-[[File:STS-127 JEM-EF.jpg|vignette|La palette extérieure exposée module EF est assemblé au cours de la mission [[STS-127]].]]
+[[File:STS-127 JEM-EF.jpg|vignette|La palette extérieure EF est assemblé au cours de la mission [[STS-127]].]]
-La palette extérieure exposée (Exposed Facility) est une plateforme multi-usages placée à l'extérieur qui permet d'accueillir des expériences scientifiques diverses (observation de la Terre, étude de l'environnement spatial, astronomie, télécommunications, expériences sur les matériaux) tout en bénéficiant de la microgravité et du vide spatial. La plateforme qui fait {{unité|5.2|mètres}} de long pour une largeur de {{unité|5|m}}ètres et une hauteur de {{unité|3.8|mètres}} a une masse à vide de {{unité|4|tonnes}}. Le module comporte 9 points d'attache pour les expériences scientifiques, 2 pour des pièces de rechange de la palette extérieure exposée et un point d'attache temporaire. La plateforme permet la régulation thermique, l'alimentation électrique, l'envoi de commandes et la réception de données scientifiques et télémétriques de chacune des expériences scientifiques. Elle dispose d'un système de contrôle thermique actif connecté au circuit général de la Station spatiale. Les données sont collectées dans un réseau ayant un débit total de 100 mégabits piloté par un ordinateur 16 bits. La plateforme dispose d'une puissance électrique de {{unité|10|kW}} (fourni par la Station) à destination des expériences et utilise {{unité|1|kW}} pour son propre fonctionnement. Les expériences sont fixées sur le côté de la plateforme. Les faces supérieure et inférieure sont occupées par des pièces de rechange (ORU) de différents types. Les pièces de rechange situés sur la partie supérieure peuvent être manipulées par le bras télécommandé tandis que l'utilisation des pièces de rechange stockés sur la face inférieure nécessitent une sortie extravéhiculaire. Par ailleurs un emplacement est utilisé pour fixer le bras secondaire du JEMRMS lorsqu'il n'est pas utilisé et deux caméras situés aux extrémités permettent de contrôler les opérations. La palette extérieure exposée est amarrée à l'avant du module principal pressurisé de ''Kibō'' par un système de fixation par lesquelles transitent énergie électrique, circuit du contrôle thermique et liaisons informatiques. Le bras télécommandé JEMRMS est utilisé pour installer et remplacer les expériences scientifiques<ref name=STS127>{{lien web|langue=en|auteur=|titre=STS 127 Press kit : a porch in space (assemblage EF et ELM-ES)|url=http://www.nasa.gov/pdf/358018main_sts127_press_kit.pdf|date=juin 2009|site=NASA}}</ref>.
+La palette extérieure (Exposed Facility) est une plateforme multi-usages placée à l'extérieur qui permet d'accueillir des expériences scientifiques diverses (observation de la Terre, étude de l'environnement spatial, astronomie, télécommunications, expériences sur les matériaux) tout en bénéficiant de la microgravité et du vide spatial. La plateforme qui fait {{unité|5.2|mètres}} de long pour une largeur de {{unité|5|m}}ètres et une hauteur de {{unité|3.8|mètres}} a une masse à vide de {{unité|4|tonnes}}. Le module comporte 9 points d'attache pour les expériences scientifiques, 2 pour des pièces de rechange et un point d'attache temporaire. La plateforme permet la régulation thermique, l'alimentation électrique, l'envoi de commandes et la réception de données scientifiques et télémétriques de chacune des expériences scientifiques. Elle dispose d'un système de contrôle thermique actif connecté au circuit général de la Station spatiale. Les données sont collectées dans un réseau ayant un débit total de 100 mégabits piloté par un ordinateur 16 bits. La plateforme dispose d'une puissance électrique de {{unité|10|kW}} (fourni par la Station) à destination des expériences et utilise {{unité|1|kW}} pour son propre fonctionnement. Les expériences sont fixées sur le côté de la plateforme. Les faces supérieure et inférieure sont occupées par des pièces de rechange (ORU) de différents types. Les pièces de rechange situés sur la partie supérieure peuvent être manipulées par le bras télécommandé tandis que l'utilisation des pièces de rechange stockés sur la face inférieure nécessitent une sortie extravéhiculaire. Par ailleurs un emplacement est utilisé pour fixer le bras secondaire du JEMRMS lorsqu'il n'est pas utilisé et deux caméras situés aux extrémités permettent de contrôler les opérations. La palette extérieure est amarrée à l'avant du module principal pressurisé de ''Kibō'' par un système de fixation par lesquelles transitent énergie électrique, circuit du contrôle thermique et liaisons informatiques. Le bras télécommandé est utilisé pour installer et remplacer les expériences scientifiques<ref name=STS127>{{lien web|langue=en|auteur=|titre=STS 127 Press kit : a porch in space (assemblage EF et ELM-ES)|url=http://www.nasa.gov/pdf/358018main_sts127_press_kit.pdf|date=juin 2009|site=NASA}}</ref>.
-=== Le module logistique ELM-ES ===
+=== Le module logistique extérieur ELM-ES ===
-Le module logistique ELM-ES (Experiment Logistics Module-Exposed Section) est une palette fixée à l'extérieur qui permet d'accueillir trois expériences scientifiques au format EF ou un panachage d'expériences et de pièces de rechange. Lorsque la [[navette spatiale américaine]] était encore en fonction cette palette pouvait être ramenée à Terre dans la soute cargo permettant ainsi les échanges d'expériences scientifiques. Le module ELM-ES est fixé à l'extrémité du module EF qui lui fournit l'énergie et les liaisons informatiques. Le module long de {{unité|4.1|m}} large de {{unité|4.9|m}} et haut de {{unité|2.2|m}} a une masse de {{unité|1.2|tonnes}} ({{unité|2.5|tonnes}} maximum)<ref name=STS127/>.
+Le module logistique extérieur ELM-ES (Experiment Logistics Module-Exposed Section) est une palette fixée à l'extérieur qui permet d'accueillir trois expériences scientifiques au format EF ou un panachage d'expériences et de pièces de rechange. Lorsque la [[navette spatiale américaine]] était encore en fonction cette palette pouvait être ramenée à Terre dans la soute cargo permettant ainsi les échanges d'expériences scientifiques. Le module ELM-ES est fixé à l'extrémité du module EF qui lui fournit l'énergie et les liaisons informatiques. Le module long de {{unité|4.1|m}} large de {{unité|4.9|m}} et haut de {{unité|2.2|m}} a une masse de {{unité|1.2|tonnes}} ({{unité|2.5|tonnes}} maximum)<ref name=STS127/>.
 <gallery mode="packed" heights="200" caption="Les composants de ''Kibō''">
 Fichier:きぼう エアロック Kibo airlock.jpg|Le sas de ''Kibō.''
 Fichier:Iss020e007150.jpg|Mise en place d'une caméra devant un des deux hublots du module ''Kibō.''
-Fichier:STS-127 EVA5 Marshburn01.jpg|L'intervention  d'un astronaute sur la palette extérieure exposée.
+Fichier:STS-127 EVA5 Marshburn01.jpg|L'intervention d'un astronaute sur la palette extérieure.
 </gallery>
-=== Le bras robotique  JEMRMS ===
+=== Le bras télécommandé JEMRMS ===
 Le bras télécommandé JEMRMS  (''Japanese Experiment Module Remote Manipulator System'') est utilisé pour manipuler les expériences scientifiques et les pièces détachées qui sont installées sur les deux plateformes attachées au module principal de ''Kibō'' (EF et ELM-ES) ainsi qu'à effectuer des tâches de maintenance. Le bras comporte deux composants<ref name=STS124/> :
-*Le bras principal MA (Main Arm) est long de {{unité|10|mètres}} et permet de manipuler des charges de {{unité|7|tonnes}} au maximum avec une précision de {{unité|50|mm}}. Il dispose de 6 degrés de liberté et se déplace à une vitesse comprise entre {{unité|20|mm}} et {{unité|60|mm}} par seconde selon la charge.
+*Le bras principal (Main Arm) est long de {{unité|10|mètres}} et permet de manipuler des charges de {{unité|7|tonnes}} au maximum avec une précision de {{unité|50|mm}}. Il dispose de 6 degrés de liberté et se déplace à une vitesse comprise entre {{unité|20|mm}} et {{unité|60|mm}} par seconde selon la charge.
-*Le bras secondaire SFA (Small Fine Arm) est long de {{unité|2.2|mètres}} se fixe à l'extrémité du bras principal pour déplacer des charges d'une masse maximale de {{unité|300|kg}} avec une précision de {{unité|10|mm}}. Il dispose de 6 degrés de liberté et permet d'exercer une force maximale de 30 [[Newton (unité)|newton]]s.
+*Le bras secondaire (Small Fine Arm) est long de {{unité|2.2|mètres}} se fixe à l'extrémité du bras principal pour déplacer des charges d'une masse maximale de {{unité|300|kg}} avec une précision de {{unité|10|mm}}. Il dispose de 6 degrés de liberté et permet d'exercer une force maximale de 30 [[Newton (unité)|newton]]s.
-Le bras est piloté depuis une console installée dans un rack du module PM entièrement consacré à son contrôle. La console affiche les images fournies par les deux caméras fixées sur le bras et comporte plusieurs manettes permettant de déplacer le bras et également de contrôler les caméras<ref name=STS124/>.
+Le bras est piloté depuis une console installée dans une baie du module pressurisé entièrement consacré à son contrôle. La console affiche les images fournies par les deux caméras fixées sur le bras et comporte plusieurs manettes permettant de déplacer le bras et également de contrôler les caméras<ref name=STS124/>.
 {|class="wikitable centre alternance"
@@ Ligne 83 : / Ligne 84 : @@
 |Stockage interne expérience
 |Stockage externe expérience
-|Stockage externe expériences <br/> et pièces détachées
+|Stockage externe expériences <br/>et pièces détachées
-|Manipulation expériences et pièces détachées
+|Manipulation expériences
+et pièces détachées
 |-
 |Dimension
-|align="center" | {{unité|11.20|m}}. (lg) × {{unité|4.4|m}} (diam.)
+|align="center" | {{unité|11.20|m}} (long.) × {{unité|4.4|m}} (dia.)
-|align="center" | {{unité|4.20|m}}. (lg) × {{unité|4.4|m}} (diam.)
+|align="center" | {{unité|4.20|m}} (long.) × {{unité|4.4|m}} (dia.)
 |align="center" |  {{unité|5.2|m}} × {{unité|5.5|m}} × {{unité|3.8|m}} (hauteur)
 |align="center" | {{unité|4.1|m}} × {{unité|4.9|m}} × {{unité|2.2|m}} (hauteur)
@@ Ligne 101 : / Ligne 103 : @@
 |-
 |Charge utile
-|align="center" | 23 racks<br />sas
+|align="center" | 23 baies<br />sas
-|align="center" | 8 racks
+|align="center" | 8 baies
-|align="center" | 12 emplacements <br />dont 10 pour expériences
+|align="center" | 12 emplacements <br />dont 10 pour des expériences
-|align="center" | 3 emplacements  pour expériences <br />et pièces détachées
+|align="center" | 3 emplacements pour expériences <br />et pièces détachées
 |align="center" | -
 |-
@@ Ligne 123 : / Ligne 125 : @@
 == Mise en orbite et assemblage ==
-[[File:STS-124 Kibo.jpg|vignette|Le module PM vient d'être installé dans le cadre de la mission  [[STS-124]].]]
+[[File:STS-124 Kibo.jpg|vignette|Le module pressurisé vient d'être installé dans le cadre de la mission  [[STS-124]].]]
-Compte tenu de son volume et de sa masse il a fallu trois missions de la navette spatiale américain pour placer en orbite les principaux composants de l'ensemble ''Kibō''. Le module pressurisé ELM-PS est placé en orbite le {{date-|11 mars 2008}} dans le cadre de la mission [[STS-123]] et amarré provisoirement à un des ports d'amarrage du module [[Harmony (station spatiale internationale)|Harmony]] en attendant que le module principal PM soit lui-même placé en orbite. Ce dernier est à son tour placé en orbite le {{date-|31 mai 2008}} dans le cadre de la mission [[STS-124]] et amarré au module Harmony le 3 juin. Le module ELM-PS est alors replacé à sa position définitive. Enfin les plateformes EF et ELM-ES sont placées en orbite par la [[Endeavour (navette spatiale)|Endeavour]]  au cours de la mission [[STS-127]] lancée le {{date-|15 juillet 2009}}.
+Compte tenu de son volume et de sa masse il faut trois missions de la [[Navette spatiale américaine|navette spatiale américain]] pour placer en orbite les principaux composants de l'ensemble ''Kibō''. Le module pressurisé ELM-PS est placé en orbite le {{date-|11 mars 2008}} dans le cadre de la mission [[STS-123]] et amarré provisoirement à un des ports d'amarrage du module [[Harmony (station spatiale internationale)|Harmony]] en attendant que le module principal pressuré soit lui-même placé en orbite. Ce dernier est à son tour placé en orbite le {{date-|31 mai 2008}} dans le cadre de la mission [[STS-124]] et amarré au module Harmony le 3 juin. Le module ELM-PS est alors replacé à sa position définitive. Enfin les plateformes EF et ELM-ES sont placées en orbite par la [[Endeavour (navette spatiale)|Endeavour]] au cours de la mission [[STS-127]] lancée le {{date-|15 juillet 2009}}.
 == Expériences scientifiques ==
-Le module ''Kibō'' et la palette externe EF accueillent plusieurs expériences scientifiques :
+Le module ''Kibō'' et la palette extérieure EF accueillent plusieurs expériences scientifiques :
-=== Expériences installées sur la plateforme externe EF  ===
+=== Expériences installées sur la plateforme extérieure EF ===
 Les expériences suivantes sont installées et opérationnelles sur la plateforme EF début 2016<ref>{{lien web|langue=en|titre=Exposed Facility (EF) Payloads|url=http://iss.jaxa.jp/en/kiboexp/ef/|éditeur=JAXA|consulté le=14 avril 2016}}</ref> :
-*  [[MAXI (station spatiale internationale)|MAXI]]  (JAXA) :  Télescope spatial rayons X 0,5 à {{unité|30|keV}}<ref>{{lien web|langue=en | url = http://iss.sfo.jaxa.jp/kibo/kibomefc/maxi_e.html | titre = Monitor of All-sky X-ray Image: MAXI | éditeur= [[JAXA]]}}</ref>
+*[[MAXI]], [[Agence d'exploration aérospatiale japonaise|JAXA]] : télescope spatial à rayons X, 0,5 à {{unité|30|keV}}<ref>{{lien web|langue=en | url = http://iss.sfo.jaxa.jp/kibo/kibomefc/maxi_e.html | titre = Monitor of All-sky X-ray Image: MAXI | éditeur= [[JAXA]]}}</ref>.
-*  SEDA (''Space Environment Data Acquisition equipment'') - Mesure des neutrons, du plasma, des ions lourds et des particules légères à haute énergie sur l'orbite de la station spatiale
+* SEDA : ''Space Environment Data Acquisition'', mesure des neutrons, du plasma, des ions lourds et des particules légères à haute énergie sur l'orbite de la Station spatiale.
-*  HREP  (Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean (HICO) & Remote Atmospheric & Ionospheric Detection System (RAIDS)
+* HREP : ''Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean'' (HICO) and ''Remote Atmospheric & Ionospheric Detection System'' (RAIDS).
-*  [[Cloud Aerosol Transport System|CATS]]  ''Cloud-Aerosol Transport System''   (LiDAR, NASA) : analyse des déplacements des aérosols
+*  [[Cloud Aerosol Transport System|CATS]] : C''loud-Aerosol Transport System.''
+*[[Lidar]], [[National Aeronautics and Space Administration|NASA]] : analyse des déplacements des aérosols.
-* [[Calorimetric Electron Telescope|CALET]]  ''{{lang|en|texte=CALorimetric Electron Telescop}}e'' (JAXA) ; observatoire des rayons cosmiques. Placée en orbite à bord de [[HTV-5]]<ref>{{lien web|langue=en|titre=About the cooperation of JAXA and ASI in the development of CALET|url=http://iss.jaxa.jp/en/kiboexp/news/130610_calet.html|éditeur=JAXA|date=10 janvier 2013}}</ref>  masse : {{unité|2500|kg}}<ref name="m">[http://www.icrr.u-tokyo.ac.jp/icrr-study/CALET-EBHU06.pdf The CALET project for investigating high energy universe]</ref>.
+* [[Calorimetric Electron Telescope|CALET]] : ''{{lang|en|texte=CALorimetric Electron Telescop}}e'' (JAXA), observatoire de rayons cosmiques. Placée en orbite à bord de [[HTV-5]]<ref>{{lien web|langue=en|titre=About the cooperation of JAXA and ASI in the development of CALET|url=http://iss.jaxa.jp/en/kiboexp/news/130610_calet.html|éditeur=JAXA|date=10 janvier 2013}}</ref>. Masse : {{unité|2500|kg}}<ref name="m">[http://www.icrr.u-tokyo.ac.jp/icrr-study/CALET-EBHU06.pdf The CALET project for investigating high energy universe]</ref>.
-* [[Neutron Star Interior Composition Explorer|NICER]]  - (''Neutron-star Interior Composition Explorer'') (NASA) : télescope rayons X installée en juin 2017.
+* [[Neutron Star Interior Composition Explorer|NICER]], NASA : ''Neutron-star Interior Composition Explorer'', télescope à rayons X installée en juin 2017.
-* [[Cosmic Ray Energetics and Mass|CREAM]]  ''{{lang|en|texte=Cosmic Ray Energetics and Mass}}'' (NASA) ; observatoire de  rayons cosmiques placé en orbite en aout 2017.
+*[[Cosmic Ray Energetics and Mass|CREAM]], NASA : ''{{lang|en|texte=Cosmic Ray Energetics and Mass}}'', observatoire de rayons cosmiques placé en orbite en août 2017.
 Désorbitée avec HTV-5:
-* [[Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder|SMILES]] - Prototype instrument submillimétrique. Surveillance des émissions des atomes et molécules de gaz à l'état de trace dans la stratsphère <ref>{{lien web|langue=en | url = http://iss.sfo.jaxa.jp/kibo/kibomefc/smiles_e.html | titre = Superconducting Submillimeter-wave Limb-emission Sounder: SMILES | éditeur= [[JAXA]]}}
+* [[Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder|SMILES]] : Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder Prototype, surveillance des émissions des atomes et molécules de gaz à l'état de trace dans la stratosphère<ref>{{lien web|langue=en | url = http://iss.sfo.jaxa.jp/kibo/kibomefc/smiles_e.html | titre = Superconducting Submillimeter-wave Limb-emission Sounder: SMILES | éditeur= [[JAXA]]}}
-</ref>
+</ref>.
 === Expériences externes dont l'installation est planifiée  ===
-* [[OCO-3]]  (NASA - planifié en 2018)  Surveillance du dioxyde de carbone présent dans l'atmosphère terrestre. Complète les mesures effectuées par [[Orbiting Carbon Observatory|OCO-2]]<ref>{{lien web|langue=en|titre=NASA Reviving Effort To Put Spare Orbiting Carbon Observatory Sensor on ISS|url=http://spacenews.com/nasa-reviving-effort-to-put-spare-orbiting-carbon-observatory-sensor-on-iss/|éditeur=Space News|date=17 décembre 2015|auteur= Debra Werner }}</ref>.  masse : {{unité|2500|kg}}<ref name="m" />
+* OCO-3, NASA : planifié en 2018, surveillance du dioxyde de carbone présent dans l'atmosphère terrestre. Complète les mesures effectuées par [[Orbiting Carbon Observatory|OCO-2]]<ref>{{lien web|langue=en|titre=NASA Reviving Effort To Put Spare Orbiting Carbon Observatory Sensor on ISS|url=http://spacenews.com/nasa-reviving-effort-to-put-spare-orbiting-carbon-observatory-sensor-on-iss/|éditeur=Space News|date=17 décembre 2015|auteur= Debra Werner }}</ref>.  Masse : {{unité|2500|kg}}<ref name="m" />.
-* [[JEM-EUSO]] (JAXA) : télescope ultraviolet. Observatoire de [[rayons cosmiques]] à très haute énergie. Lancement planifié vers 2020.
+* [[JEM-EUSO|JEM-EUSO,]] JAXA : ''Extreme Universe Space Observatory on Japanese Experiment Module'' télescope ultraviolet. Observatoire de [[rayons cosmiques]] à très haute énergie. Lancement planifié vers 2020.
 == Notes et références ==
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 === Articles connexes ===
-* [[Station spatiale internationale]]
+* [[Station spatiale internationale]].
-* [[MAXI]] Observatoire astronomique de rayons X installé en 2009 sur la plateforme EF
+* [[MAXI]] : Observatoire astronomique de rayons X installé en 2009 sur la plateforme EF.
-* [[JEM-EUSO]] Observatoire de rayons cosmiques installé à compter de 2017 sur la plateforme EF
+* [[JEM-EUSO]] : Observatoire de rayons cosmiques installé à compter de 2017 sur la plateforme EF.
-* [[Programme spatial japonais]]
+* [[Programme spatial japonais]].
 === Liens externes ===
-*{{en}}[http://iss.jaxa.jp/en/kibo/ Site officiel]
+*{{en}}[http://iss.jaxa.jp/en/kibo/ Site officiel].
-*{{en}}[http://www.nasa.gov/pdf/216132main_sts123_press_kit_b.pdf Dossier de presse de la mission STS-123 : ELM-PS (NASA)]
+*{{en}}[http://www.nasa.gov/pdf/216132main_sts123_press_kit_b.pdf Dossier de presse de la mission STS-123 : ELM-PS (NASA)].
-*{{en}}[http://www.nasa.gov/pdf/228145main_sts124_presskit2.pdf Dossier de presse de la mission STS-124 : ''Kibō'' (NASA)]
+*{{en}}[http://www.nasa.gov/pdf/228145main_sts124_presskit2.pdf Dossier de presse de la mission STS-124 : ''Kibō'' (NASA)].
-*{{en}}[http://www.nasa.gov/pdf/358018main_sts127_press_kit.pdf Dossier de presse de la mission STS-127 : assemblage EF et ELM-ES (NASA)]
+*{{en}}[http://www.nasa.gov/pdf/358018main_sts127_press_kit.pdf Dossier de presse de la mission STS-127 : assemblage EF et ELM-ES (NASA)].
 {{Palette|Station spatiale internationale|Programme spatial japonais|2009 en astronautique}}