« Liaison pivot » : différence entre les versions

Navigation interactive dans l’historique

← Modification précédente

Contenu supprimé Contenu ajouté

VisuelWikicode

Intégrés

Dernière version du 22 avril 2024 à 21:08

Article principal : Liaison (mécanique).

Liaison pivot

Une articulation simple ou liaison par pivot ^[1]^,^[2]^,^{[Note 1]} est une liaison cinématique à un seul degré de liberté fréquemment utilisée dans les mécanismes et les machines^[3]. L'articulation contraint (en) le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un axe commun. L'articulation ne permet pas de translation (mouvement linéaire de glissement), contrainte non représentée sur le schéma.

Ces liaisons sont utilisées dans de nombreux assemblages de plusieurs corps mobiles, mécanismes et autres dispositifs de rotation uni-axiaux^[4], telles les charnières de porte.

Une liaison par pivot est généralement réalisée par une goupille (d'où l'expression pin joint en anglais) ou une genouillère, via un palier rotatif. Il impose une zone de contact cylindrique, ce qui en fait un couple cinématique inférieur, également appelé joint complet (full joint). Cependant, s'il y a un jeu entre la goupille et le trou (comme il doit y en avoir pour le mouvement), ce que l'on appelle le contact de surface dans le liaison par pivot devient en fait un contact linéaire^[5].

Le contact entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure est généralement supposé sans frottement, mais un modèle simplifié plus précis de cette liaison suppose un amortissement visqueux (en) linéaire sous la forme $T=B\,\omega$ , où $T$ est le couple de frottement (en), $ω$ est la vitesse angulaire relative et $B$ est la constante de frottement. Certains modèles plus complexes prennent en compte le frottement et l’effet stribeck^[6].

Notes[modifier | modifier le code]

↑

Dénominations courantes
français	anglais	allemand
articulation rotoïde—articulation simple—articulation cylindrique—liaison par pivot—articulation goupillée—assemblage emboîté cylindrique	rotary joint—rotational joint—rotating joint—revolute joint—revolving joint—angular joint—rotary axis—rotational axis—pin joint—hinged joint	drehgelenk

Références[modifier | modifier le code]

↑ « articulation cylindrique », sur vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca (consulté le 28 mars 2024)
↑ « articulation rotoïde », sur vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca (consulté le 28 mars 2024)
↑ Robert L. Norton, Design of Machinery, Boston, MA, 4th, 2008, 33 p. (ISBN 978-0-07-312158-1), « 2 »
↑ Robotics Research Group, « Joint Types » [archive du 11 mars 2009], University of Texas at Austin (consulté le 4 février 2009)
↑ Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.
↑ Moore, « Bearing Friction », Mechanics Map (consulté le 6 juin 2020)

Voir aussi[modifier | modifier le code]

Pivot glissant (en)
Cinématique
Degré de liberté (génie mécanique)
Couple cinématique (en)
Assemblage mécanique, Assemblage mécaniqueAssemblage mécanique
Articulation prismatique (en)

[3] 
Dénominations courantes
français anglais allemand

articulation rotoïde—articulation simple—articulation cylindrique—liaison par pivot—articulation goupillée—assemblage emboîté cylindrique rotary joint—rotational joint—rotating joint—revolute joint—revolving joint—angular joint—rotary axis—rotational axis—pin joint—hinged joint drehgelenk

[1] « articulation cylindrique », sur vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca (consulté le 28 mars 2024)

[2] « articulation rotoïde », sur vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca (consulté le 28 mars 2024)

[norton-4] Robert L. Norton, Design of Machinery, Boston, MA, 4th, 2008, 33 p. (ISBN 978-0-07-312158-1), « 2 »

[uta-5] Robotics Research Group, « Joint Types » [archive du 11 mars 2009], University of Texas at Austin (consulté le 4 février 2009)

[6] Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.

[7] Moore, « Bearing Friction », Mechanics Map (consulté le 6 juin 2020)

[1]

[2]

[Note 1]

[3]

[4]

[5]

[6]

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-[[Fichier:Revolute Pin Joint.png|vignette|Liaison pivot]]{{Article principal|Liaison (mécanique)}}
+{{Article principal|Liaison (mécanique)}}{{Image multiple
+| direction = horizontal
+| header = Liaison pivot
+| image1 = Revolute joint.svg
+| image2 = Revolute Pin Joint.png
+}}
 Une '''articulation simple''' ou '''liaison par pivot''' <ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation cylindrique |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8495461/articulation-cylindrique |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation rotoïde |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8386458/articulation-rotoide |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref>{{,}}<ref group="Note">
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 10 : / Ligne 15 : @@
 |rotary joint—rotational joint—rotating joint—revolute joint—revolving joint—angular joint—rotary axis—rotational axis—pin joint—hinged joint
 |drehgelenk
-|}</ref>est une [[Liaison (mécanique)|liaison cinématique]] à un [[Degré de liberté (génie mécanique)|degré de liberté]] fréquemment utilisée dans les [[Mécanisme|mécanismes]] et les [[Machine|machines]]<ref name="norton">{{Ouvrage|prénom1=Robert L.|nom1=Norton|titre=Design of Machinery|lieu=Boston, MA|éditeur=4th|date=2008|pages totales=33|isbn=978-0-07-312158-1|titre chapitre=2}}</ref>. L'articulation {{Lien|langue=en|trad=Constraint (mechanics)|fr=Contrainte (technique)|texte=contraint}} le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un [[Mouvement de rotation|axe]] commun. L'articulation ne permet pas de [[Glissement|translation]], ou de [[Mouvement rectiligne|mouvement linéaire]] de glissement, contrainte non représentée sur le schéma. Presque tous les assemblages de plusieurs corps mobiles incluent des ''liaison par pivot'' dans leurs conceptions. Les ''liaison par pivot'' sont utilisés dans de nombreuses applications telles que les [[Charnière (menuiserie)|charnières]] de porte, les mécanismes et autres dispositifs de rotation uni-axiaux<ref name="uta">{{Lien web |auteur=Robotics Research Group |titre=Joint Types |url=http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |éditeur=University of Texas at Austin |consulté le=2009-02-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090311072110/http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |archive-date=2009-03-11 |url-status=dead}}</ref>.
+|}</ref> est une [[Liaison (mécanique)|liaison cinématique]] à un seul [[Degré de liberté (génie mécanique)|degré de liberté]] fréquemment utilisée dans les [[Mécanisme|mécanismes]] et les [[Machine|machines]]<ref name="norton">{{Ouvrage|prénom1=Robert L.|nom1=Norton|titre=Design of Machinery|lieu=Boston, MA|éditeur=4th|date=2008|pages totales=33|isbn=978-0-07-312158-1|titre chapitre=2}}</ref>. L'articulation {{Lien|langue=en|trad=Constraint (mechanics)|fr=Contrainte (technique)|texte=contraint}} le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un [[Mouvement de rotation|axe]] commun. L'articulation ne permet pas de [[Glissement|translation]] ([[Mouvement rectiligne|mouvement linéaire]] de glissement), contrainte non représentée sur le schéma.
-[[Fichier:Vocabulaire_liaison_pivot_roulement.svg|vignette|Assemblage d'une liaison pivot assurée par des [[roulements à billes]] et vocabulaire associé.|gauche]]
-Un ''liaison par pivot'' est généralement réalisé par une [[Épingle|goupille]] ( d'où l'expression {{Langue|en|pin joint}} en anglais) ou une [[Genouillère (mécanique)|genouillère]], via un [[Palier (mécanique)|palier]] rotatif. Il impose une zone de contact cylindrique, ce qui en fait un [[Liaison (mécanique)|couple cinématique inférieur]], également appelé joint complet ({{Langue|en|full joint}}). Cependant, s'il y a un [[Tolérance géométrique|jeu]] entre la goupille et le trou (comme il doit y en avoir pour le mouvement), ce que l'on appelle le contact de surface dans le liaison par pivot devient en fait un contact linéaire<ref>Norton, Robert L. ''Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines''. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.</ref>.
+Ces liaisons sont utilisées dans de nombreux assemblages de plusieurs corps mobiles, mécanismes et autres dispositifs de rotation uni-axiaux<ref name="uta">{{Lien web |auteur=Robotics Research Group |titre=Joint Types |url=http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |éditeur=University of Texas at Austin |consulté le=2009-02-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090311072110/http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |archive-date=2009-03-11 }}</ref>, telles les [[Charnière (menuiserie)|charnières]] de porte.
-Le contact entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure est généralement supposé [[Frottement|sans frottement]] . Mais certains utilisent des modèles simplifiés qui supposent un {{Lien|trad=Viscous damping|fr=Amortissement visqueux|texte=amortissement visqueux}} linéaire sous la forme <math>T=B\,\omega</math>, où {{Mvar|T}} est le {{Lien|langue=en|trad=Friction torque|fr=Couple de frottement|texte=couple de frottement}} , {{Mvar|ω}} est la [[Vecteur vitesse angulaire|vitesse angulaire]] relative et {{Mvar|B}} est la constante de frottement. Certains modèles plus complexes prennent en compte le frottement et l’[[Courbe de Stribeck|effet stribeck]]<ref>{{Lien web |auteur=Moore |prénom=Jacobs |titre=Bearing Friction |url=http://mechanicsmap.psu.edu/websites/6_friction/bearing_friction/bearingfriction.html |série=Mechanics Map |consulté le=June 6, 2020}}</ref>.
+[[Fichier:Revolute_joint_in_door_handle_IMG_2258c.jpg|vignette|{{Centrer|La poignée de porte fait tourner une « liaison par pivot » interne pour rétracter ou libérer le pêne du loquet à ressort.}}]]
+Une liaison par pivot est généralement réalisée par une [[Épingle|goupille]] (d'où l'expression ''{{Langue|en|pin joint}}'' en anglais) ou une [[Genouillère (mécanique)|genouillère]], via un [[Palier (mécanique)|palier]] rotatif. Il impose une zone de contact cylindrique, ce qui en fait un [[Liaison (mécanique)|couple cinématique inférieur]], également appelé joint complet (''{{Langue|en|full joint}}''). Cependant, s'il y a un [[Tolérance géométrique|jeu]] entre la goupille et le trou (comme il doit y en avoir pour le mouvement), ce que l'on appelle le contact de surface dans le liaison par pivot devient en fait un contact linéaire<ref>Norton, Robert L. ''Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines''. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.</ref>.
+[[Fichier:Vocabulaire_liaison_pivot_roulement.svg|vignette|Assemblage d'une liaison pivot assurée par des [[roulements à billes]] et vocabulaire associé.|gauche]]
+Le contact entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure est généralement supposé [[Frottement|sans frottement]], mais un modèle simplifié plus précis de cette liaison suppose un {{Lien|trad=Viscous damping|fr=Amortissement visqueux|texte=amortissement visqueux}} linéaire sous la forme <math>T=B\,\omega</math>, où {{Mvar|T}} est le {{Lien|langue=en|trad=Friction torque|fr=Couple de frottement|texte=couple de frottement}}, {{Mvar|ω}} est la [[Vecteur vitesse angulaire|vitesse angulaire]] relative et {{Mvar|B}} est la constante de frottement. Certains modèles plus complexes prennent en compte le frottement et l’[[Courbe de Stribeck|effet stribeck]]<ref>{{Lien web |auteur=Moore |prénom=Jacobs |titre=Bearing Friction |url=http://mechanicsmap.psu.edu/websites/6_friction/bearing_friction/bearingfriction.html |série=Mechanics Map |consulté le=June 6, 2020}}</ref>.
 {{Clr}}
+== Notes ==
+{{Références|groupe=Note}}
-== Voir aussi ==
+== Références ==
+{{Références}}
+== Voir aussi ==
-* [[Fichier:Revolute_joint_in_door_handle_IMG_2258c.jpg|vignette|{{Centrer|La poignée de porte fait tourner une « liaison par pivot » interne pour rétracter ou libérer le pêne du loquet à ressort.}}]]{{Lien|langue=en|trad=Cylindrical joint|fr=Pivot glissant}}
+* {{Lien|langue=en|trad=Cylindrical joint|fr=Pivot glissant}}
 * [[Cinématique]]
 * [[Degré de liberté (génie mécanique)]]
@@ Ligne 26 : / Ligne 39 : @@
 * [[Assemblage mécanique]], {{Lien|langue=en|trad=Mechanical joint|fr=Assemblage mécanique}}
 * {{Lien|langue=en|trad=Prismatic joint|fr=Articulation prismatique}}
-== Notes ==
-{{Références|groupe=Note}}
-== Références ==
-{{Références}}
 {{Palette|Liaisons mécaniques}}
 {{Portail|génie mécanique|Physique}}
 [[Catégorie:Cinématique]]
+[[Catégorie:Théorie des mécanismes]]

v · m Mécanismes
Quatre barres	Cheval de Tchebychev Mécanisme lambda de Tchebychev Mécanisme de Hoeckens Mécanisme de Roberts Mécanisme de Sarrus Mécanisme de Watt Pantographe Parallélogramme de Watt
Six barres	Mécanisme de Klann
Huit barres	Dispositif de Peaucellier-Lipkin Mécanisme de Jansen
Théorie des mécanismes	Inverseur de Hart Mécanisme à jambes Mécanisme à développement rectiligne Théorie de Burmester