* Tinky Winky : c'est le plus grand, il est violet. Il a au-dessus de la tête une excroissance triangulaire et possède un sac à main. C'est un garçon.
    * Dipsy : plus petit que Tinky Winky, il est vert. Son excroissance est droite et il possède un chapeau noir et blanc. C'est un garçon, dont le visage est noir.
    * Laa-Laa : plus petite que Dipsy, elle est jaune. Son excroissance forme une boucle et elle possède un gros ballon orange. C'est une fille.
    * Po : c'est la plus petite et elle est rouge. Son excroissance est un cercle et elle possède une trottinette. C'est une fille.
    * Nono l'aspirateur : c'est une sorte de robot qui fait le ménage derrière les Télétubbies.
    * Bébé Soleil : représenté par un visage de bébé, il marque avec son lever et son coucher le début et la fin de l'épisode.