La vie n'est pas facile pour Jess, jeune garçon dont la famille nombreuse connaît des difficultés financières. Au collège, il est le souffre-douleur de deux garçons de sa classe et d'une fille de quatrième. À la maison, son père le rabroue sans arrêt, et seule sa passion pour le dessin lui offre une évasion. Heureusement, il se lie d'amitié avec sa nouvelle voisine, Leslie, la fille d'un couple d'écrivains. Ensemble, ils inventent un monde imaginaire, Térabithia, dans lequel ils fuient la dure réalité de la vie quotidienne. Ce film poignant montre la dure réalité de la vie vécue par deux enfants différents mais intelligents et imaginatifs, avec leurs expériences, leurs réflexions, sensées, pleines de fraicheur, leurs idées et leurs espoirs sur la vie.