L’équipe des Teen Titans est constituée de cinq jeunes super-héros vivant sur la côte Ouest des États-Unis. Robin, le leader, ne possède pas de super-pouvoirs mais est extrêmement agile, doué en arts martiaux et muni d’une ceinture semblable à celle de Batman, soit remplie de gadgets et d’armes de pointe. Starfire est une jeune extraterrestre fraîchement débarquée de la planète Tamaran. Naïve et souvent perdue face aux coutumes de la Terre, Starfire est une jeune fille romantique, qui a aussi le pouvoir de voler et d’envoyer des rafales d’énergie. Beast Boy, alias Changelin, est un garçon facétieux à la peau verte qui a la capacité de se transformer en n’importe quel animal. Raven, jeune fille sombre, gothique, mystique et cynique, manipule les objets grâce à ses facultés mentales exceptionnelles. Enfin, Cyborg, le plus puissant de la bande, est mi-humain, mi-machine…