Don Quichotte de la Manche, ou en espagnol Don Quijote de la Mancha est toujours accompagnée de sa monture, Rossinante, et de son fidèle compagnon Sancho Pança, avec lesquels il parcourt sa contrée en allant à la rescousse des pauvres gens. Féru des romans de chevalerie, son innocence toute candide lui fera prendre les idéaux de ses livres pour les siens. Rejeté par le monde avoisinant, mais maître de son propre univers, Don Quichotte est un peu ce mythomane idéaliste qui désire amener plus de justice sur terre. Pour ce faire, il revêt l'uniforme de chevalier errant et part à l'aventure. On le croit fou, dérangé. Partout il est l'objet de dérision. Lors de ses folles aventures, tout n'est qu'apparences: il confond les moutons pour des troupes ennemies, de simples aubergistes pour des chevaliers ou des ducs, des femmes de peu de vertu pour des nobles dames, des moulins à vent pour des géants, des moines pour des enchanteurs et ainsi de suite. Don Quichotte croit à ses inventions, malgré les railleries des gens qu'il croise et malgré toutes ses mésaventures qui, en principe, aurait dû lui faire voir que la réalité était toute autre.