SPIRIT
Le héros du film, bien sûr. Sa mère est Esperanza. Il naît dans les plaines du Cimarron, libre, au milieu des Mustangs sauvages. Jeune adulte, comme son père avant lui, il devient le chef et protège ainsi son troupeau. Jusqu'au jour où il va rencontrer l'homme par curiosité et peut être ne pas le regrèter. Il vivra un cauchemar : maltraité et retenu captif pour ne pas se laisser dresser et faire des travaux forcés où il aurait pu mourir. Pourquoi alors ne pas regrèter cette aventure ? Parce qu'il n'aurait pas rencontré Petit Nuage, "son frère de sang" et sa belle monture, devenant la jument de sa vie : Rivière.

RIVIERE
La jument de Petit Nuage. Le parfait portrait du cheval indien :pie (alzanne, même si elle a les crins blonds). Elle est courageuse et est toujours en accord avec son maître et est prête à le défendre. Malgré tout l'amour qu'elle lui porte, celui qu'elle aura pour Spirit sera autant, voire plus fort l'amenant à faire un choix.

PETIT NUAGE
Il rencontre Spirit au fort, alors qu'il s'est fait arrêté par les soldats. Il sauve la vie de Spirit et s'évade avec lui, mais le recapture et l'emmène dans son village. Il est un peu blessé de voir qu'il ne pourra jamais le monter et doit se résoudre à le libérer. Mais le destin les réunira une fois de plus...

le COLONEL
Il confit Spirit à tous ses hommes pour tenter de le dresser : mais rien à faire. Pour avoir plus de chance et ne pas perdre la face, il le fait attacher à un poteau, sans eau ni nourriture, pendant 3 jours. Fier et totalement flâté dans son orgueil d'avoir pu le "briser", quand Spirit se reprend en main et le désarsonne, il est humilié et veut le tuer. Après son évasion, Spirit sera pourtant amené à le revoir encore et encore.

le TROUPEAU
Spirit en est le chef et veille sur eux. Sa mère est aussi importante et respectée par les autres chevaux. Avant Spirit, son père était le chef, mais on ne le voit pas. Pendant son enfance, c'est Esperanza que l'on voit guider les autres.